de arrastre de sedimentos hacia la turbina tras un evento hidrometeorológico de alta intensidad.Smycotech fue convocado para ejecutar una inspección robótica interna del sistema, con el
objetivo de evaluar la condición estructural de las tuberías y descartar acumulación de áridos
que pudiera comprometer activos críticos.
Contexto del Proyecto
El sistema inspeccionado estaba compuesto por:
- Tubería de HDPE de gran diámetro.
- Tubería de acero carbono en tramo de extensión kilométrica en descenso hacia turbina.
- Cámara de equilibrio hidráulico.
La configuración longitudinal del sistema y la pendiente hacia la turbina aumentaban la
probabilidad de transporte y acumulación de sedimentos en sectores no visibles desde superficie.
Desafío Técnico
- Evaluar tramos de gran longitud sin desmontajes.
- Detectar acumulación de áridos en sectores alejados del punto de acceso.
- Inspeccionar sin ingreso a espacios confinados.
- Evitar detenciones prolongadas del sistema.
La principal complejidad radicaba en inspeccionar internamente una línea kilométrica
en acero, donde cualquier obstrucción podría afectar directamente la operación de la turbina.
Solución Implementada
Smycotech movilizó una brigada experta para ejecutar inspección robótica con el
Robot Raptor, diseñado para evaluación de ductos y sistemas hidráulicos de gran
diámetro y longitudes kilométricas.
- Configuración 4×4 de alta tracción.
- Operación en pendientes longitudinales.
- Protección IP68 para ambientes húmedos y sumergidos.
- Cámara 360° en resolución 4K.
- Registro y transmisión de video en tiempo real.
La inspección se realizó a través de un único punto de acceso localizado en el interior
de la cámara de equilibrio.
Hallazgos Críticos
Tramo HDPE:
- Sin daños estructurales relevantes.
- Ausencia de acumulación significativa de sedimentos.
Tramo acero carbono:
- Depósitos localizados de áridos en el lecho de la tubería a medio kilómetro
desde el acceso. - Reducción parcial de sección hidráulica útil.
- Puntos de corrosión superficial distribuidos.
La acumulación detectada representaba riesgo de arrastre hacia la turbina durante
puesta en marcha o aumento de caudal.
Impacto y Resultado
La inspección robótica permitió identificar con precisión sectores con acumulación de
sedimentos y evaluar el nivel de riesgo antes de la reactivación plena del sistema.
El levantamiento técnico permitió planificar acciones preventivas focalizadas, reduciendo
la probabilidad de daño en componentes críticos y evitando intervenciones correctivas mayores.
El uso de tecnología robótica evitó ingreso a espacios confinados, redujo tiempos de
inspección y eliminó la necesidad de desmontajes estructurales.
Conclusión Estratégica
Este caso de éxito demuestra que la inspección robótica en sistemas de aducción hidroeléctrica
es una herramienta clave para proteger turbinas y activos energéticos frente a eventos
de arrastre de sedimentos.
La evaluación interna basada en evidencia visual permite reducir incertidumbre operacional y
optimizar la planificación de mantenimiento preventivo en infraestructura hidráulica de gran escala.
Inspección robótica en infraestructura energética
Smycotech realiza inspección interna de tuberías de aducción, ductos hidráulicos y sistemas
energéticos mediante tecnología robótica especializada.
Evalúe el estado interno de su sistema antes de comprometer activos críticos.
